連桿式機(jī)械手聯(lián)動(dòng)多臺(tái)沖床進(jìn)行多工序沖壓生產(chǎn)的過(guò)程，主要依賴于其高精度、高穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)以及智能化的控制系統(tǒng)。以下是該過(guò)程的具體解析：

一、機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

高剛性機(jī)架：連桿式機(jī)械手通常配備有高剛性的機(jī)架，以確保在高速、高負(fù)荷的沖壓作業(yè)中保持穩(wěn)定性和精度。

高強(qiáng)度移送桿與高精度傳達(dá)機(jī)構(gòu)：這些部件負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從一臺(tái)沖床準(zhǔn)確、快速地傳送到另一臺(tái)沖床，進(jìn)行下一道工序的加工。

材料取放元件：如真空吸盤、電磁鐵、夾爪等，用于精確抓取和放置產(chǎn)品，確保在傳送過(guò)程中不損壞產(chǎn)品。

二、控制系統(tǒng)與智能化

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠確保機(jī)械手在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡中保持精確的控制。

專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器：通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。

智能化編程：根據(jù)產(chǎn)品的沖壓工藝要求，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，使其能夠自動(dòng)完成多道工序的沖壓作業(yè)。

三、聯(lián)動(dòng)多臺(tái)沖床的生產(chǎn)流程

產(chǎn)品上料：首先，將待沖壓的原材料放置在指定的上料位置，由機(jī)械手自動(dòng)抓取并放置在第一臺(tái)沖床上。

首道工序沖壓：在第一臺(tái)沖床上完成首道工序的沖壓作業(yè)，然后機(jī)械手迅速將產(chǎn)品取出并傳送到第二臺(tái)沖床。

連續(xù)沖壓作業(yè)：機(jī)械手依次將產(chǎn)品傳送到后續(xù)的多臺(tái)沖床上，完成每一道工序的沖壓作業(yè)。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)械手和沖床之間需要保持高度的同步性和協(xié)調(diào)性。

成品下料：經(jīng)過(guò)所有工序的沖壓作業(yè)后，機(jī)械手將成品從最后一臺(tái)沖床上取出并放置在指定的下料位置。

四、優(yōu)勢(shì)與效益

提高效率：連桿式機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。例如，人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，而使用連桿式機(jī)械手可再提高約500模，即一天約1500模左右。

保障質(zhì)量：機(jī)械手使用特別治具取出產(chǎn)品，避免了人工操作可能帶來(lái)的產(chǎn)品損傷和不良品。

降低勞動(dòng)強(qiáng)度：減少了人工參與，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

節(jié)省成本：通過(guò)減少人工和提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

連桿式機(jī)械手通過(guò)其高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能化的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)沖床的有效聯(lián)動(dòng)和精確控制，從而完成了多工序沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)。