連桿式多工位機械手是一種自動化生產(chǎn)線上的重要組成部分，主要針對多機臺生產(chǎn)，每道工序都需要獨立作業(yè)完成的沖壓生產(chǎn)場合。它是一種可以多角度轉(zhuǎn)動的機械手，可以配合沖壓設(shè)備進行上下料，翻轉(zhuǎn)等功能。

連桿式多工位機械手通常由多個連桿組成，每個連桿上有多個工位，可以同時進行多個操作。例如，可以在一個連桿上放置待加工的工件，在另一個連桿上進行加工操作，同時還可以進行搬運、翻轉(zhuǎn)等動作。這種機械手可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減輕人工勞動強度，保證生產(chǎn)安全。

連桿式多工位機械手安全使用注意事項：

1、機械設(shè)備檢查：在開機之前，應(yīng)仔細檢查各螺栓緊固件是否有松動現(xiàn)象，如有松動應(yīng)及時擰緊。同時，應(yīng)檢查氣動系統(tǒng)工作是否正常，各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動。

2、電器控制箱：檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入。若電器受潮，切勿開啟設(shè)備。同時，要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行要求，以及線路是否正常。

3、模具選擇和使用：確保使用的模具與機械手和加工材料相匹配。

4、操作規(guī)范：操作人員應(yīng)熟悉機械手的操作規(guī)范和安全操作規(guī)程，確保按照正確的步驟和方法進行操作。避免違規(guī)操作或超負荷使用導致設(shè)備損壞或安全事故的發(fā)生。

5、安全防護裝置：確保機械手配備了必要的安全防護裝置，如防護欄、安全門等。這些裝置可以有效防止操作人員誤入危險區(qū)域或發(fā)生其他安全事故。

6、維護和保養(yǎng)：定期對機械手進行維護和保養(yǎng)工作，如清潔、潤滑、緊固等。這有助于保持機械手的良好運行狀態(tài)和延長其使用壽命。同時，及時更換磨損或損壞的零部件，確保設(shè)備的正常運行和安全使用。

以上就是關(guān)于連桿多工位機械手機器特點以及安全使用注意事項講解，連桿式多工位機械手在自動化沖壓中重要作用。